Después de muchos meses de discusiones con los padres, líderes de la comunidad, el personal de distrito escolar y los que apoyan fútbol en el barrio de Allied Dr, nació la idea de ofrecer un programa de fútbol que sirviera a los niños de familias de bajos ingresos. A través de estas discusiones, se hizo claro que el modelo tradicional de programas de fútbol impedía que estos niños participaran debido tanto a los problemas de costo como de transporte.

Por eso, los padres junto con los líderes de la comunidad crearon un programa en el que los niños podían caminar al emplazamiento para participar. El primer programa fue en Belmar Park en 2001. Más de 60 niños de este barrio llegaron cada sábado por la mañana por 6 semanas para desarrollar las habilidades y para tener la oportunidad de jugar partidos de equipos reducidos en el primer programa de Millenium Soccer Club.

Desde aquel año, Millenium ha expandido el programa de fútbol para los niños de familias de pocos recursos y de grados primarios a 3 localidades en total el la parte sur de Madison.